Каждый набор состоит одного октонавта, уникального подводного транспортного средства, а также аксессуаров.
- Среди героев вы встретите: капитана Барнаклса (Barnacles), котенка Квази (Kwazii) и пингвина Песо (Peso).
- Капитан Барнаклс – это белый медведь, который руководит всеми экспедициями. Его хобби – игра на аккордеоне.
- Квази – рыжий котенок, отличительной особенностью которого является пиратская повязка на одном глазу, он настоящий бунтарь и не сидит на месте.
- Песо – пингвиненок- врач. Несмотря на то что он не такой храбрый как остальные октонавты, Песо всегда поможет, если вдруг кто-то попадет в беду.
- Помимо трех основных октонавтов, в мультсериале присутствуют еще пятеро смелых исследователей, которые представлены в виде собачки, морской выдры, кролика, осьминога и репки.